Programme des cours 2023-2024
ATTENTION : version 2022-2023 de l'engagement pédagogique
AUTO0166-3  
Automates et signaux
  • Bus de terrain
  • Programmation automates avancés
Durée :
Bus de terrain : 15h Pr
Programmation automates avancés : 24h Pr
Nombre de crédits :
Master en sciences de l'ingénieur industriel, orientation industrie (Master en Sciences de l'ingénieur industriel)4
Nom du professeur :
Bus de terrain : Simon Englebert
Programmation automates avancés : Simon Englebert
Coordinateur(s) :
Simon Englebert
Langue(s) de l'unité d'enseignement :
Langue française
Organisation et évaluation :
Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier
Unités d'enseignement prérequises et corequises :
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement :
Bus de terrain
Objectifs
  • Pouvoir mettre en œuvre différent bus de terrain (câblage, configuration et utilisation). 
  • Pouvoir réaliser une communication entre PC(s) et automates. 
  • Être capable de mettre en œuvre un système de commande de variateurs de vitesse.   
Contenu
  • Application et mise œuvre de bus de terrain CanOpen, ASI Bus.
  • Programmation et mise en réseau d'une interface homme-machine (HMI)
  • Réalisation de différente mise en œuvre d'un variateur de fréquence.
  • Etude du protocole de communication OPC.
  • Réalisation d'une communication entre des applications PC (Excel, VB.net) et des automates programmables
Programmation automates avancés
Objectifs


  • Pouvoir déterminer et programmer des modes de marche d'une machine.
  • Maîtriser des fonctions avancées de gestion d'une programmation par grafcet.
  • Être capable de faire de l'acquisition et du pilotage analogiques.
  • Être capable de gérer les modes de démarrage de l'automate.
  • Pouvoir programmer les fonctions avancées de l'automate. 
  • Être capable de choisir un automate et ses différentes cartes pour une application précise.
 
Contenu


  • Etude du Gemma.
  • Application du Gemma à la programmation d'une perceuse à quatre postes de travail.
  • Utilisation de cartes analogiques, mesures de signaux en tension (haut niveau et thermocouple), en courant, mesure de résistance.
  • Utilisation de fonctions avancées pour la programmation d'automates : bloc fonction personnalisé (DFB),  sous-routine,...
  • Comprendre les différents formats de variable numérique ainsi que leurs organisations et représentations dans la mémoire de l'automate
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement :
Bus de terrain
Pouvoir caractériser, comparer et choisir (d'un point de vue technique et économique) un automate, ses différentes cartes d'entrée/sorties,  une interface homme-machine pour une application donnée ainsi qu'un bus de terrain  pour assumer la communication industrielle entre les différents éléments et leur mise en œuvre.
Programmation automates avancés
Pouvoir caractériser, comparer et choisir (d'un point de vue technique et économique) un automate, ses différentes cartes d'entrée/sorties,  une interface homme-machine pour une application donnée ainsi qu'un bus de terrain  pour assumer la communication industrielle entre les différents éléments et leur mise en œuvre.
Pouvoir identifier les signaux d'entrée et de sortie ainsi que leurs types, pour une application donnée, ainsi que le traitement de ces signaux, notamment via automate.
 
Savoirs et compétences prérequis :
Bus de terrain
  • Prérequis : aucun
  • Corequis : aucun
Programmation automates avancés
Prérequis : aucun Corequis : aucun
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement :
Bus de terrain
La théorie permettant de résoudre un nouvel exercice pratique est exposée au début de chaque séquence de cours. 
Programmation automates avancés
La théorie permettant de résoudre un nouvel exercice pratique est exposée au début de chaque séquence de cours. 
Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride) :
Bus de terrain
Présentiel. Présence au laboratoire obligatoire.
Programmation automates avancés
Présentiel. Présence au laboratoire obligatoire.
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours :
Bus de terrain
Syllabus, présentation Powerpoint et extraits de documentations techniques.
Programmation automates avancés
Support de cours : 
Syllabus, présentation Powerpoint et extraits de documentations techniques.
Références :
Syllabus : Complément d'Automatique -, Tome 2&3.
Applications Industrielles du Grafcet - Thelliez & Toulotte - EYROLLES.
Le GRAFCET : Conception-Implantation dans les Automates Programmables Industriels - Moreno & Peulot - EDUCALIVRE. 
Modalités d'évaluation et critères :
Les acquis d'apprentissage terminaux des activités d'apprentissage composant l'unité d'enseignement sont trop différents pour faire une évaluation intégrée.
La note globale de l'UE sera élaborée sur le principe de la moyenne géométrique pondérée des notes des différentes activités d'apprentissage :
- Bus de terrain: pondération 2/4 - Soit 50,0%
- Programmation automates avancés: pondération 2/4 - Soit 50,0%
Bus de terrain
 


  • Rapport final sur la description des travaux pratiques réalisés et réalisation d'une application finale de synthèse
Programmation automates avancés
Evaluation continue (travail en classe et travaux)
Examen final (théorique et pratique)
Stage(s) :
Remarques organisationnelles :
Contacts :
Bus de terrain
Contact du titulaire de cours: simon.englebert@hers.be
Programmation automates avancés
Contact du titulaire de cours: simon.englebert@hers.be