Programme des cours 2022-2023
ATTENTION : version 2021-2022 de l'engagement pédagogique
MATH2015-3  
Mathématiques - Cinématique et dynamique
  • Calcul différentiel et intégral 2
  • Cinématique et dynamique
Durée :
Calcul différentiel et intégral 2 : 30h Th
Cinématique et dynamique : 36h Th
Nombre de crédits :
Bachelier en sciences de l'ingénieur industriel6
Nom du professeur :
Calcul différentiel et intégral 2 : Gérald Troessaert
Cinématique et dynamique : Cédric Troessaert
Coordinateur(s) :
Cédric Troessaert
Langue(s) de l'unité d'enseignement :
Langue française
Organisation et évaluation :
Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier
Unités d'enseignement prérequises et corequises :
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement :
Calcul différentiel et intégral 2
  • Fonction de plusieurs variables réelles (définitions, propriétés, dérivées partielles, extrema).
  • Intégrales multiples, intégrales curvilignes et intégrales de surface (définitions et applications).
  • Théorèmes de Green, Stockes et Ostrogradsky.
Cinématique et dynamique
Ce cours comprend notamment:




  • Systèmes de points
  • Cinématique du solide
  • Dynamique du solide
  • Centre de masse, tenseur d'inertie
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement :
Calcul différentiel et intégral 2
  • Manipuler des fonctions de plusieurs variables réelles.
  • Calculer différents types d'intégrales et appliquer à des problèmes issus de la physique au sens large.
  • Comprendre des raisonnements abstraits (par exemple des démonstrations), les exposer de façon structurée en justifiant rigoureusement les différentes étapes du cheminement.
  • Lire un énoncé (en français et en anglais) de manière critique et l'analyser avec rigueur en utilisant les ressources mathématiques pour la résolution.
Cinématique et dynamique
- S'approprier les notions et méthodes développées dans le cours
- Résoudre des exercices de difficulté croissante (analyse du problème, raisonnement, calculs, regard critique sur la solution obtenue, rédaction d'une solution) 
Savoirs et compétences prérequis :
Calcul différentiel et intégral 2
Savoir dériver et intégrer des fonctions à une variable.
Cinématique et dynamique
Les cours de Mathématique et de Physique antérieurs.
 
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement :
Calcul différentiel et intégral 2
Cours théorique magistral illustré par des exemples et exercices.
Cinématique et dynamique
Cours magistral et exercices dirigés.
Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride) :
Calcul différentiel et intégral 2
Présentiel.
Cinématique et dynamique
Présentiel
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours :
Calcul différentiel et intégral 2
  • M. Krasnov, A. Kissélev, G. Makarenko & E. Chikine, Mathématiques supérieures pour ingénieurs et polytechniciens. Tomes 1 et 2, De Boeck Université, Bruxelles, 1993.
  • J. Stewart, Analyse. Concepts et contextes. Volume 2 : Fonctions de plusieurs variables, De Boeck Université, Bruxelles, 2001.
  • E. Swokowski, Analyse, De Boeck Université, Bruxelles, 1993.
  • Tout autre ouvrage portant sur la matière enseignée.
Cinématique et dynamique
neant
Modalités d'évaluation et critères :
Calcul différentiel et intégral 2
Examen écrit portant sur la théorie et les exercices.
Cinématique et dynamique
Examen écrit d'exercices d'une durée de 3h. 
Stage(s) :
Remarques organisationnelles :
Calcul différentiel et intégral 2
Des documents comportant notamment des exercices sont déposés sur la plate-forme d'e-learning de la Haute Ecole.
Contacts :
Calcul différentiel et intégral 2
A l'institut sur RDV ou par mail.
Cinématique et dynamique
cedric.troessaert@hers.be