Programme des cours 2020-2021
ATTENTION : version 2019-2020 de l'engagement pédagogique
MECA0007-1  
Asservissement, Asservissement
Durée :
30h Th, 15h Pr
Nombre de crédits :
Master en sciences de l'ingénieur industriel (Master en Sciences de l'ingénieur industriel)3
Nom du professeur :
Simon Englebert
Coordinateur(s) :
Yves Satinet
Langue(s) de l'unité d'enseignement :
Langue française
Organisation et évaluation :
Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier
Unités d'enseignement prérequises et corequises :
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement :
Objectifs
L'étudiant, à la fin du cours doit être capable de :
  • Déterminer la fonction de transfert d'un système simple par identification ou par modélisation.
  • Déduire la réponse indicielle d'un système connaissant sa fonction de transfert.
  • Vérifier si le système régulé est stable.
  • Déterminer les caractéristiques d'un régulateur PID pour un système régulé donné et répondant aux performances demandées.
Contenu
Introduction : la boucle de régulation
  • Types de régulateurs
  • Tout ou rien
  • PID
Notions de base
  • Modélisation d'un système
  • Identification d'un système
  • Simplification de diagrammes fonctionnels
  • Réponse temporelle
  • Réponse fréquentielle
  • Diagramme de Bode
  • Performance d'un système régulé
  • Stabilité d'un système
  • Rapidité
  • Précision
  • Qualité (critère ITE, ITAE,...)
  • Détermination des caractéristiques d'un régulateur
  • Synthèse fréquentielle (Bode)
  • Méthode de Naslin
  • Méthode de Ziegler-Nichols
Manipulations pratiques (15h)
  • Asservissement de position
  • Asservissement de vitesse 
  • ...
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement :
L'étudiant, à la fin du cours doit être capable de :
  • Déterminer la fonction de transfert d'un système simple par identification ou par modélisation.
  • Déduire la réponse indicielle d'un système connaissant sa fonction de transfert.
  • Vérifier si le système régulé est stable.
  • Déterminer les caractéristiques d'un régulateur PID pour un système régulé donné et répondant aux performances demandées. 
Savoirs et compétences prérequis :
Prérequis : aucun Corequis : aucun
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement :
Cours présentiel  agrémenté d'exercices réalisés par les étudiants La théorie nécessaire aux travaux pratiques est abordée avant chaque séance de laboratoire.
Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride) :
Présentiel. Présence obligatoire aux travaux pratiques
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours :
Références
  • Modern Control Systems, C. Dorf,  Davis Robert H. Bishop
  • Technique de la regulation industrielle, Daniel Dindeleux
  • Systèmes linéaires, Jean-CharlesGille
  • Systèmes asservis : commande et régulation Mark Zelazny, Fouad Giri, Taïeb Bennani
Modalités d'évaluation et critères :
Conformément à la circulaire de rentrée académique 2020-2021, un code couleur a été établi pour l'enseignement supérieur dans le cadre de la lutte contre le coronavirus. Les engagements pédagogiques ont été rédigés sur base du code « jaune ».
Si l'engagement pédagogique ne distingue pas d'emblée les modalités correspondantes aux autres codes couleur, ces modalités seront précisées au plus vite dès la décision de basculement vers un autre code couleur.
Examen écrit portant sur la théorie et les exercices. (2/3 de la note finale) Rapports de laboratoires.                                       (1/3 de la note finale)
Stage(s) :
Remarques organisationnelles :
Contacts :
Contact du titulaire de cours: simon.englebert@hers.be