Programme des cours 2025-2026
ATTENTION : version 2024-2025 de l'engagement pédagogique
MECA0007-1  
Asservissement, Asservissement
Durée :
30h Th, 15h Pr
Nombre de crédits :
Master en sciences de l'ingénieur industriel, orientation industrie (Master en Sciences de l'ingénieur industriel)3
Nom du professeur :
Yves Satinet
Coordinateur(s) :
Yves Satinet
Langue(s) de l'unité d'enseignement :
Langue française
Organisation et évaluation :
Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier
Unités d'enseignement prérequises et corequises :
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement :
Objectifs

L'étudiant, à la fin du cours doit être capable de :



  • Déterminer la fonction de transfert d'un système simple par identification ou par modélisation.
  • Déduire la réponse indicielle d'un système connaissant sa fonction de transfert.
  • Vérifier si le système régulé est stable.
  • Déterminer les caractéristiques d'un régulateur PID pour un système régulé donné et répondant aux performances demandées.
Contenu

Introduction : la boucle de régulation



  • Types de régulateurs
  • Tout ou rien
  • PID
Notions de base



  • Modélisation d'un système
  • Identification d'un système
  • Simplification de diagrammes fonctionnels
  • Réponse temporelle
  • Réponse fréquentielle
  • Diagramme de Bode
Performance d'un système régulé

  • Stabilité d'un système
  • Rapidité
  • Précision
  • Qualité (critère ITE, ITAE,...)
Détermination des caractéristiques d'un régulateur

  • Synthèse fréquentielle (Bode)
  • Méthode de Naslin
  • Méthode de Ziegler-Nichols
Manipulations pratiques (15h)



  • Asservissement de position
  • Asservissement de vitesse 
  • ...
 
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement :
L'étudiant, à la fin du cours doit être capable de :
  • Déterminer la fonction de transfert d'un système simple par identification ou par modélisation.
  • Déduire la réponse indicielle d'un système connaissant sa fonction de transfert.
  • Vérifier si le système régulé est stable.
  • Déterminer les caractéristiques d'un régulateur PID pour un système régulé donné et répondant aux performances demandées. 
Savoirs et compétences prérequis :
Prérequis : aucun Corequis : aucun
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement :
Cours présentiel  agrémenté d'exercices réalisés par les étudiants La théorie nécessaire aux travaux pratiques est abordée avant chaque séance de laboratoire.
Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride) :
Présentiel. Présence obligatoire aux travaux pratiques
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours :
Références
  • Modern Control Systems, C. Dorf,  Davis Robert H. Bishop
  • Technique de la regulation industrielle, Daniel Dindeleux
  • Systèmes linéaires, Jean-CharlesGille
  • Systèmes asservis : commande et régulation Mark Zelazny, Fouad Giri, Taïeb Bennani
Modalités d'évaluation et critères :
Examen écrit portant sur la théorie et les exercices. (2/3 de la note finale) Rapports de laboratoires.                                       (1/3 de la note finale)
Stage(s) :
Remarques organisationnelles :
Contacts :
 yves.satinet@hers.be

 

 
Notes en ligne :
powerpoints
powerpoints année 2024-2025
syllabus
tt