ROBO0001-1 : Robotics

Study Programmes 2023-2024

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ROBO0001-1

Robotics, Robotics

Duration :

45h Th

Number of credits :

Master in Industrial engineering (industry) (Master en Sciences de l'ingénieur industriel)		4

Lecturer :

Coordinator :

Language(s) of instruction :

French language

Organisation and examination :

Teaching in the first semester, review in January

Units courses prerequisite and corequisite :

Prerequisite or corequisite units are presented within each program

Learning unit contents :

Théorie

Introduction :L'actualité en robotique : robots industriels, robots " humains ", robots " animat "
Description spatiale et transformations
Cinématique du robot : Détermination des systèmes d'axe liés aux bras du robot, méthode de Denavit-Hartenberg, exercices
Problème de cinématique inverse : méthode algébrique, méthode géométrique
Vitesses et forces statiques d'un robot : calcul des vitesses de chaque bras d'un robot, jacobien, calcul des forces statiques, exercices
Dynamique du robot : calcul des accélérations, méthode itérative de Newton-Euler, exercices
Génération de trajectoires : par variables articulaires, par coordonnées cartésiennes

Laboratoires

Réalisation d'un robot mobile répondant à une tâche précise en Lego mindstorms et/ou robot NAO (conception+ programmation)
Realisation d'une application industriel ou didactique avec un robot industriel 6 axe

Learning outcomes of the learning unit :

L'étudiant, à la fin du cours doit être capable de :

Prerequisite knowledge and skills :

Planned learning activities and teaching methods :

Mode of delivery (face to face, distance learning, hybrid learning) :

Une série de cours présentiels + projets