Programme des cours 2022-2023
MATH2015-3  
Mathématiques - Cinématique et dynamique
  • Calcul différentiel et intégral 2
  • Cinématique et dynamique
Durée :
Calcul différentiel et intégral 2 : 30h Th
Cinématique et dynamique : 36h Th
Nombre de crédits :
Bachelier en sciences de l'ingénieur industriel6
Nom du professeur :
Calcul différentiel et intégral 2 : Gérald Troessaert
Cinématique et dynamique : Cédric Troessaert
Coordinateur(s) :
Cédric Troessaert
Langue(s) de l'unité d'enseignement :
Langue française
Organisation et évaluation :
Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier
Unités d'enseignement prérequises et corequises :
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement :
Calcul différentiel et intégral 2
  • Fonction de plusieurs variables réelles (définitions, propriétés, dérivées partielles, extrema).
  • Intégrales multiples, intégrales curvilignes et intégrales de surface (définitions et applications).
  • Théorèmes de Green, Stockes et Ostrogradsky.
Cinématique et dynamique
Ce cours comprend:

  • Systèmes de points
  • Cinématique du solide
  • Dynamique du solide
  • Centre de masse, tenseur d'inertie
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement :
Calcul différentiel et intégral 2
  • Manipuler des fonctions de plusieurs variables réelles.
  • Calculer différents types d'intégrales et appliquer à des problèmes issus de la physique au sens large.
  • Comprendre des raisonnements abstraits (par exemple des démonstrations), les exposer de façon structurée en justifiant rigoureusement les différentes étapes du cheminement.
  • Lire un énoncé (en français et en anglais) de manière critique et l'analyser avec rigueur en utilisant les ressources mathématiques pour la résolution.
Cinématique et dynamique
- S'approprier les notions et méthodes développées dans le cours
- Résoudre des exercices de difficulté croissante (analyse du problème, raisonnement, calculs, regard critique sur la solution obtenue, rédaction d'une solution) 
Savoirs et compétences prérequis :
Calcul différentiel et intégral 2
Savoir dériver et intégrer des fonctions à une variable.
Cinématique et dynamique
Les cours de Mathématique et de Physique antérieurs.
 
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement :
Calcul différentiel et intégral 2
Cours théorique magistral illustré par des exemples et exercices.
Cinématique et dynamique
Cours magistral et exercices dirigés.
Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride) :
Calcul différentiel et intégral 2
Présentiel.
Cinématique et dynamique
Présentiel
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours :
Calcul différentiel et intégral 2
  • M. Krasnov, A. Kissélev, G. Makarenko & E. Chikine, Mathématiques supérieures pour ingénieurs et polytechniciens. Tomes 1 et 2, De Boeck Université, Bruxelles, 1993.
  • J. Stewart, Analyse. Concepts et contextes. Volume 2 : Fonctions de plusieurs variables, De Boeck Université, Bruxelles, 2001.
  • E. Swokowski, Analyse, De Boeck Université, Bruxelles, 1993.
  • Tout autre ouvrage portant sur la matière enseignée.
Cinématique et dynamique
neant
Modalités d'évaluation et critères :
Certains étudiants ont l'AA MATH2015-B-a dans leur cursus mais n'ont pas l'AA MATH2015-A-b. Il est donc impossible d'organiser une épreuve intégrée pour cette unité. Le détail de l'évaluation des deux activités d'apprentissage est disponible dans leurs engagements pédagogiques respectifs.

La note de l'UE sera établie sur le principe de la moyenne géométrique pondérée. La pondération se calcule selon les proportions suivantes :   
2/5 = 40% pour l'AA MATH2015-A-b "Calcul différentiel et intégral 2"
3/5 = 60% pour l'AA MATH2015-B-a "Cinématique et dynamique"
Calcul différentiel et intégral 2
Examen écrit portant sur la théorie et les exercices.
Cinématique et dynamique
Examen écrit d'exercices.
Stage(s) :
Remarques organisationnelles :
Calcul différentiel et intégral 2
Des documents comportant notamment des exercices sont déposés sur la plate-forme d'e-learning de la Haute Ecole.
Contacts :
Calcul différentiel et intégral 2
A l'institut sur RDV ou par mail.
Cinématique et dynamique
cedric.troessaert@hers.be