MECA0007-1 : Servo Control

Study Programmes 2024-2025

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Organisation and examination
Learning unit contents
Learning outcomes of the learning unit
Prerequisite knowledge and skills
Planned learning activities and teaching methods
Mode of delivery (face to face, distance learning, hybrid learning)
Recommended or required readings
Assessment methods and criteria
Work placement(s)
Organizational remarks
Contacts
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WARNING : 2023-2024 version of the course specifications

MECA0007-1

Servo Control, Servo Control

Duration :

30h Th, 15h Pr

Number of credits :

Master in Industrial engineering (industry) (Master en Sciences de l'ingénieur industriel)		3

Lecturer :

Yves Satinet

Coordinator :

Yves Satinet

Language(s) of instruction :

French language

Organisation and examination :

Teaching in the first semester, review in January

Units courses prerequisite and corequisite :

Prerequisite or corequisite units are presented within each program

Learning unit contents :

Objectifs

L'étudiant, à la fin du cours doit être capable de :

Déterminer la fonction de transfert d'un système simple par identification ou par modélisation.
Déduire la réponse indicielle d'un système connaissant sa fonction de transfert.
Vérifier si le système régulé est stable.
Déterminer les caractéristiques d'un régulateur PID pour un système régulé donné et répondant aux performances demandées.

Contenu

Introduction : la boucle de régulation

Types de régulateurs
Tout ou rien
PID

Notions de base

Modélisation d'un système
Identification d'un système
Simplification de diagrammes fonctionnels
Réponse temporelle
Réponse fréquentielle
Diagramme de Bode

Performance d'un système régulé

Stabilité d'un système
Rapidité
Précision
Qualité (critère ITE, ITAE,...)

Détermination des caractéristiques d'un régulateur

Synthèse fréquentielle (Bode)
Méthode de Naslin
Méthode de Ziegler-Nichols

Manipulations pratiques (15h)

Asservissement de position
Asservissement de vitesse
...

Learning outcomes of the learning unit :

L'étudiant, à la fin du cours doit être capable de :

Déterminer la fonction de transfert d'un système simple par identification ou par modélisation.
Déduire la réponse indicielle d'un système connaissant sa fonction de transfert.
Vérifier si le système régulé est stable.
Déterminer les caractéristiques d'un régulateur PID pour un système régulé donné et répondant aux performances demandées.

Prerequisite knowledge and skills :

Prérequis : aucun Corequis : aucun

Planned learning activities and teaching methods :

Cours présentiel agrémenté d'exercices réalisés par les étudiants La théorie nécessaire aux travaux pratiques est abordée avant chaque séance de laboratoire.

Mode of delivery (face to face, distance learning, hybrid learning) :

Présentiel. Présence obligatoire aux travaux pratiques